Sistema de ejes
El paletizador PLT-1EW tiene un sistema de tres ejes lineales servomotorizados en X,Y y Z. Más un cuarto eje de giro en “z”, accionado por servomotores para desplazarse –90ºy +90º.
El sistema de guiado tiene capacidad para realizar las distintas carreras necesarias en el paletizado de cada mosaico.
Manipulador o garra
(pinza, ventosas o palas)
Nuestro paletizador cuenta con una amplia gama de garras tanto
mecánicas como neumáticas, aumentando la modularidad de nuestra
solución.
Cada sistema de agarre está diseñado para manipular las distintas
referencias de un mismo tipo de embalaje, y son parametrizadas y
puestas en funcionamiento a través del programa.
Camino de rodillos y túnel
A través del túnel de entrada, ubicado en la parte trasera, se realiza la alimentación del camino de rodillos, las cajas entrarán de forma longitudinal y mediante el sistema de cambio de dirección, pasarán a posición lateral.
El camino de rodillos tiene una capacidad de cuatro cajas en sentido lateral y dos en sentido lineal. Dispone además de un detector de presencia para acumular las cajas, mientras espera.
El túnel se puede adaptar a cualquier final de línea: cerradora de cajas, cintas, camino de rodillos o entrada manual.
Sistema de guiado
En el acceso principal, se encuentra un guiado para facilitar la carga y descarga del palé. El operario realizará la carga del palé vacío, antes de comenzar el sistema de paletizado y la descarga de un palé completado. Este sistema es manual, con mover un elemento pasamos de palé europeo a palé americano.
Componentes de seguridad
Baliza
Ubicada en un lado de la estructura. Aporta información en forma de señales luminosas (existencia de alarmas, proceso en desarrollo, solicitud de rearme, o finalizado).
Pulsadores de paro de emergencia
Tiene un serie de pulsadores de emergencia distribuidos entre el interior y exterior del paletizador. Durante el diseño del bien, se analizan la disposición de los mismos, en función de la proximidad y las necesidades que pudiesen tener los operarios.
Barreras de seguridad
La máquina cuenta con sistemas de barreras de seguridad, situadas convenientemente en el acceso del paletizador, deteniendo el proceso de paletizado cuando alguien atraviesa las barreras.
Componentes de control
HMI—Panel operador
En la parte frontal del PLT 1EW, fijado al módulo principal mediante un brazo articulado, tenemos un panel de control, predispuesto con un HMI, tres pulsadores y una seta de emergencia.
Mediante este panel, controlamos la configuración de trabajo y los parámetros del PLT-1EW.
En este panel está la aplicación que muestra información del estado actual de la máquina y la producción.
Botonera auxiliar
Está situada en la parte posterior de la máquina, accesible para el operario. Compuesta por un botón de marcha, uno de paro, otro de rearme y una seta de emergencia.
Cuadro eléctrico
Armario eléctrico está ubicado en el lateral derecho de la máquina como parte de la estructura.
Constituido por: mandos, autómata programable, entre otros. El armario está provisto de una señal de peligro y un piloto luminoso que indica “cuadro en tensión”.
